一种下肢仿生机械外骨骼
授权
摘要

本实用新型公开了一种下肢仿生机械外骨骼,属于机械外骨骼领域,一种下肢仿生机械外骨骼,包括两个机械外骨骼本体,两个机械外骨骼本体上下两端之间均固定连接有卡带,机械外骨骼本体外端开凿有竖直滑槽,竖直滑槽左右两端壁均开凿有多个水平滑槽,竖直滑槽内滑动连接有滑杆,滑杆与水平滑槽相互匹配,滑杆前端开凿有凹槽,凹槽外端壁转动连接有半球形块,半球形块外端固定连接有圆形支撑块,圆形支撑块左右两端均固定连接有连接杆,本实用新型能够根据不同用户的需求,对圆形支撑块和辅助支撑块的水平和竖直方向上的位置进行调节,使机械外骨骼本体的适用人群范围更加广泛,便于不同用户对机械外骨骼本体的使用。

基本信息
专利标题 :
一种下肢仿生机械外骨骼
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920767154.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-27
授权号 :
CN210081733U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
李鑫磊
申请人 :
李鑫磊
申请人地址 :
四川省成都市成都工业学院
代理机构 :
北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
段宇
优先权 :
CN201920767154.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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