外骨骼仿生手指及仿生机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼仿生手指及仿生机械手，包括：若干指节，所述指节呈中空管体，从外到内依次为刚性层、软性层嵌套连接；用于依次连接所述若干指节的伸缩结构，所述伸缩结构连接所述软性层且设于所述刚性层内，所述软性层和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔。本实用新型外骨骼仿生手指，通过分别设置刚性层和软性层，在满足指节柔性弯曲需求的同时，保证了指节的刚度，更加贴近人体的实际手指形态，可以满足在抓取、按摩等领域的各种仿生需求。

基本信息

专利标题：

外骨骼仿生手指及仿生机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020785797.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-12

授权号：

CN212096344U

授权日：

2020-12-08

发明人：

陈睿郭隽黎程周珊瑶顾宇灵

申请人：

广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市海珠区新港中路466号大院

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020785797.1

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/08