仿生手指和机械手
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型涉及一种仿生手指和机械手，仿生手指包括：底座(8)；第一指节(7)，与底座(8)通过第一铰接部(9)可转动地连接；第二指节(11)，与第一指节(7)通过第二铰接部(6)可转动地连接；第三指节(1)，与第二指节(11)通过第三铰接部(3)可转动地连接；第一连杆(12)，一端与底座(8)通过第四铰接部(13)可转动地连接，另一端与第二指节(11)通过第五铰接部(4)可转动地连接；以及第二连杆(10)，一端与第一指节(7)通过第六铰接部(5)可转动地连接，另一端与第三指节(1)通过第七铰接部(2)可转动地连接。应用本实用新型的技术方案，改善了相关技术中存在的手指屈伸灵活性不高的问题。
基本信息
专利标题 ：
仿生手指和机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921771760.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-22
授权号 ：
CN211985796U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
程二亭韩久琦蔡洁玉
申请人 ：
北京海益同展信息科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李辉
优先权 ：
CN201921771760.7
主分类号 ：
A61F2/58
IPC分类号 ：
A61F2/58
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
A61F2/58
肘；腕
法律状态
2021-12-17 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : A61F 2/58
变更事项 : 专利权人
变更前 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更后 : 京东科技信息技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更后 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更事项 : 专利权人
变更前 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更后 : 京东科技信息技术有限公司
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变更前 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
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2021-12-17 ：
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IPC(主分类) : A61F 2/58
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变更前 : 北京海益同展信息科技有限公司
变更后 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
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变更前 : 北京海益同展信息科技有限公司
变更后 : 京东数科海益信息科技有限公司
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变更后 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2020-11-24 ：
授权
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1、
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