本实用新型公开了一种辅助屈膝外骨骼，包括处理区、第一连接带和第二连接带，所述处理区的一边开设有充电孔，所述处理区的一侧中心设置有转轴，所述第一连接带与处理区之间通过转轴相连接，靠近转轴的所述处理区的一侧固定有定位螺丝，所述第二连接带与处理区之间通过定位螺丝相连接，所述第一连接带的一侧设置有第一外壳，远离处理区所述第一外壳的一端固定有肌电感应块，靠近第一连接带所述第一外壳的一侧开设有第一凹槽。该辅助屈膝外骨骼体积较小，用户行动起来较传统的辅助屈膝外骨骼更加方便，且可以很好地贴合在人体表面，将装置固定不发生移动，保证使用效果，并且有肌电传感器，通过信号转变和处理后会自主转动转轴，帮助用户屈膝。