机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置
授权
摘要
本申请涉及一种机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置，属于辅助外骨骼技术领域。机器人脊柱结构，包括多个脊柱节段，相邻两个脊柱节段通过万向节连接，相邻两个脊柱节段之间连接有两个第一伸缩驱动件，两个第一伸缩驱动件分别位于万向节的两侧，当两个第一伸缩驱动件同时伸出或缩回时，相邻两个脊柱节段绕第一转动轴线相对转动；当两个第一伸缩驱动件中的一者伸出、另一者缩回时，相邻两个脊柱节段绕第二转动轴线相对转动。通过万向节能够实现相邻两个脊柱节段的多向转动，当两个第一伸缩驱动件采用不同的驱动方式时，相邻两个脊柱节段能够作相应的转动，实现脊柱结构的不同动作，模拟人体脊柱的动作，脊柱结构活动灵活，满足用户的活动需求。
基本信息
专利标题 ：
机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921049956.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210161147U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
涂佳勋江飞李明
申请人 ：
涂佳勋
申请人地址 ：
湖北省武汉市江汉区万松小区23-1号6楼1号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孔鹏
优先权 ：
CN201921049956.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
