一种仿人体脊柱的外骨骼背部装置
授权
摘要
一种仿人体脊柱的外骨骼背部装置，包括肩部组件及由上至下依次排列并连接的第一椎体、第二椎体、第三椎体、第四椎体、第五椎体、第六椎体、第七椎体，肩部组件包括两个呈V字形的肩部弯曲板，两个肩部弯曲板分别与肩部横板固定连接，肩部横板与肩部V形板的两上端部固定连接，肩部V形板的底部与第一椎体相连，第七椎体与底部组件相连，弹性绳组件的弹性绳从底部组件、第七椎体、第六椎体、第五椎体、第四椎体、第三椎体、第二椎体及第一椎体左侧通孔穿过，并绕过第一椎体顶部后从其右侧通孔依次向下穿过，将底部组件及各椎体串联在一起，各个椎体均具有4个自由度，保证装置整体运动灵活性、用户的穿戴舒适性。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人体脊柱的外骨骼背部装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109318214A
申请号 ：
CN201811484408.5
公开（公告）日 ：
2019-02-12
申请日 ：
2018-12-06
授权号 ：
CN109318214B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
朱爱斌沈皇申志涛宋纪元屠尧郑威豪
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
刘国智
优先权 ：
CN201811484408.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2019-03-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20181206
申请日 : 20181206
2019-02-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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