人体上半身外骨骼的手部摆臂及人体上半身外骨骼
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摘要
本实用新型公开了一种人体上半身外骨骼的手部摆臂及人体上半身外骨骼，包括壳体、臂轴、臂向滑轨、臂向滑块和手臂固定件，手臂固定件绑定在手臂上，手臂固定件与臂向滑块连接，臂向滑轨安装在壳体上，臂向滑块在臂向滑轨上滑动以在手臂轴向上移动，壳体转动设置在臂轴上，臂轴和臂向滑轨相对倾斜设置。手臂通过手臂固定件传动臂向滑块，使得臂向滑块能够在臂向滑轨上滑动，进而通过臂向滑块和臂向滑轨的配合提供手臂沿自身轴向的一个直线移动自由度。手臂能通过臂向滑块和臂向滑轨传动壳体，带动壳体绕臂轴转动，相应壳体配合臂轴提供了手臂一个转动自由度。一个直线移动自由度和一个转动自由度配合，使得手臂能够在一个平面或者曲面内自由活动。
基本信息
专利标题 ：
人体上半身外骨骼的手部摆臂及人体上半身外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920966618.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-25
授权号 ：
CN210148085U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
胡陆平朱霞霞胡懿馨胡敖语
申请人 ：
知因（台州）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市黄岩区沙埠镇南胡村341号
代理机构 ：
杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
丁少华
优先权 ：
CN201920966618.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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