一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼
授权
摘要
本实用新型公开了一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼，包括肩部摆臂、第一转轴和手部摆臂，第一转轴安装在位于背部后方的背部支架上，肩部摆臂转动安装在第一转轴上，肩部摆臂与手部摆臂连接，手部摆臂安装在手臂上，手部摆臂在躯干侧向上抬起或下降以带动肩部摆臂绕第一转轴转动。背部支架形成对肩部摆臂以及手部摆臂的支撑，手臂活动时带动手部摆臂转动，手部摆臂带动肩部摆臂转动。其中第一转轴和直立状态下的后背垂直或者近似垂直，因此手臂在躯干侧向上的转动会转换成肩部摆臂绕第一转轴的转动。手臂的转动平面与第一转轴的垂直度越高，手臂转动时受到阻力越小，因此第一转轴提供了手臂活动支架在人体侧向上转动自由度。
基本信息
专利标题 ：
一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920966720.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-25
授权号 ：
CN210148086U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
胡陆平朱霞霞胡懿馨胡敖语
申请人 ：
知因（台州）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市黄岩区沙埠镇南胡村341号
代理机构 ：
杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
丁少华
优先权 ：
CN201920966720.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
