本实用新型提供一种通用性强的通用摆臂臂组。一种通用摆臂臂组，包括臂组支架以及设置在臂组支架上的第一电机、第一同步组件、第二电机、第二同步组件和滚珠花键，滚珠花键包括花键轴和花键套，第一电机通过第一同步组件连接花键轴底部，第二电机通过第二同步组件连接花键套，花键套连接臂组支架，花键轴顶部设有用于换装功能件的臂组横杆，臂组支架上设有用于限制滚珠花键转幅的限位挡片。本实用新型的通用摆臂臂组，主体结构便于批量化加工和统一组装，有效降低研发和生产成本，其臂组横杆的摆动位置和摆动幅度均可调，通用性强，能够适用于实行不同功能，如作为加样臂、试剂臂或搅拌臂等，使用者可根据实际使用情况灵活选用。