一种外骨骼机器人动力输出装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种外骨骼机器人动力输出装置，包括基座、伺服电机、减速机、动力输出件，所述伺服电机的输出轴穿过基座后用第一轴向限位连轴机构与减速机的输入端按同轴度相连，减速机的输出端用第二轴向限位连轴机构和动力输出件按同轴度相连，所述基座两侧设有同轴度安装伺服电机和减速机用的定位台阶，所述动力输出件上靠近减速机一侧设有限位块安装口，限位块安装口处配合安装有调控动力输出件转向角度用的角度限位块。本实用新型具有保证同轴输入输出的同时减少输出装置的轴向空间尺寸，消除减速机在运转中谐波发生器对伺服电机输出轴的轴向力以保护伺服电机，整体密封润滑效果好等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼机器人动力输出装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021325985.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN212666056U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
李牧然
申请人 ：
李牧然
申请人地址 ：
浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-911、6-912
代理机构 ：
杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
南梦怡
优先权 ：
CN202021325985.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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