外骨骼机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种外骨骼机器人，包括：活动关节，所述活动关节包括可相对转动的连接环和安装架；传感器，设置于所述活动关节，所述传感器用于采集所述连接环和所述安装架之间的扭力值。应用了本实用新型提供的技术方案，传感器设置于活动关节处，因此无需设置特制的压力鞋垫或压力鞋或压力板等，因此外骨骼机器人可以采用非全下肢结构，减少了下肢外骨骼的结构件和外围走线，降低了外骨骼机器人的成本，同时提高了外骨骼机器人的可靠性和安全性。同时，由于传感器设置于活动关节处，当穿戴者进行“抬腿”动作或“收腿”动作时，均可通过活动关节处的扭力判断用户的主动意图。
基本信息
专利标题 ：
外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921272417.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210998686U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
徐辉任冯亚磊李东坡
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尚志峰
优先权 ：
CN201921272417.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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