外骨骼机器人
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种外骨骼机器人，包括助力组件，包括左髋部助力组件、右髋部助力组件、左脚踝助力组件和右脚踝助力组件；动力组件，包括髋部盘式电机和脚踝盘式电机，髋部盘式电机连接于左髋部助力组件和右髋部助力组件，脚踝盘式电机连接于左脚踝助力组件和右脚踝助力组件；髋部盘式电机正转或反转以分别驱动左髋部助力组件和右髋部助力组件，脚踝盘式电机正转或反转以分别驱动左脚踝助力组件或右脚踝助力组件。本申请外骨骼机器人结构简单，驱动效率高。
基本信息
专利标题 ：
外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474012A
申请号 ：
CN202111535340.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李金科吴新宇何勇孙健铨李鹏飞傅睿卿马跃曹武警王大帅
申请人 ：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳市铭粤知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙伟峰
优先权 ：
CN202111535340.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 A61H1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
