一种外骨骼足部结构及外骨骼机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域,具体涉及一种外骨骼足部结构及外骨骼机器人,该外骨骼足部结构,包括:前鞋底、后鞋底以及插接配合的第一连接组件和第二连接组件,所述第一连接组件和第二连接组件其中之一设置在所述前鞋底上,另一个设置在所述后鞋底上,所述第一连接组件内转动连接有第一调节件,所述第一调节件的下方还设有与其配合的定位件,所述第二连接组件上设有与所述第一调节件活动连接的第二调节件,本方案通过第一调节件、第二调节件以及定位件的配合,可以实现同一个足部结构可以适应于不同的穿戴者,避免资源浪费。

基本信息
专利标题 :
一种外骨骼足部结构及外骨骼机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020389269.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-24
授权号 :
CN212399566U
授权日 :
2021-01-26
发明人 :
程二亭姚秀军崔丽华
申请人 :
北京海益同展信息科技有限公司
申请人地址 :
北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
代理机构 :
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 :
杜欣
优先权 :
CN202020389269.4
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-01-25 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 9/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京海益同展信息科技有限公司
变更后 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更后 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2022-01-25 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 9/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更后 : 京东科技信息技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更后 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2021-01-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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