本实用新型公开了一种外骨骼机器人防倾倒阻尼结构，包括支架，所述支架的顶部固定连接有肩带，所述支架的顶部对称设置有两个肩部承重架，所述支架的底部侧壁对称固定贯穿设有第一横杆与第二横杆，所述第一横杆、第二横杆的两端共同固定连接有两个腰部连杆，所述腰部连杆的外壁转动连接有髋部连接件，所述髋部连接件的下方设置有大腿机构；本实用新型通过阻尼机构的设置，因重心的变化，大腿机构与髋部连接件会受到一个向右倾斜的力，从而通过第一叉头拉动活动杆，使活动块对第二弹簧进行压缩，利用第二弹簧的弹性产生抵抗上半身部件侧倾的阻尼，以起到平衡两个肩带压力的作用，从而降低穿戴者在使用时出现倾倒现象的风险。