一种用于外骨骼机器人回转门阻尼器
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型涉及一种用于外骨骼机器人回转门阻尼器，通过安装在基座上的三个双向子阻尼器的叠加效应，搭配不同扭矩的阻尼器就可以方便灵活地调整施加在回转门上的总阻尼扭矩，从而达到随意使回转门停在某一位置的目的。同时，一根方轴同时穿过三个子阻尼器也大大减少了连接环节，使机构运转平稳降低噪音。相隔60度的分度结构保证了基座受力均衡，消除了结构变形出现卡阻的可能，从而使本实用新型具备了可靠的性能和优越的实效。
基本信息
专利标题 ：
一种用于外骨骼机器人回转门阻尼器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922346084.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211433999U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
贺琛王增武马瑞张瀚桥单丁王海刚张斌锋周颐
申请人 ：
中航创世机器人（西安）有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路58号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
王鲜凯
优先权 ：
CN201922346084.5
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-03-18 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : A61H 3/00
登记号 : Y2022610000061
登记生效日 : 20220301
出质人 : 中航创世机器人（西安）有限公司
质权人 : 西安科技金融服务中心有限公司
实用新型名称 : 一种用于外骨骼机器人回转门阻尼器
申请日 : 20191224
授权公告日 : 20200908
登记号 : Y2022610000061
登记生效日 : 20220301
出质人 : 中航创世机器人（西安）有限公司
质权人 : 西安科技金融服务中心有限公司
实用新型名称 : 一种用于外骨骼机器人回转门阻尼器
申请日 : 20191224
授权公告日 : 20200908
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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