外骨骼助行机器人
授权
摘要

本实用新型外骨骼助行机器人,涉及机器人行走技术领域,尤其涉及用于老年人穿戴的外骨骼助行机器人。本实用新型包括:腰部穿戴装置、两套髋关节驱动装置及两套行走装置;两套行走装置通过髋关节驱动装置对称装于腰部穿戴装置的两侧;腰部穿戴装置固定于穿戴者的腰部;两套行走装置分别固定于穿戴者的腿部及脚部。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的老年人由于脑瘁中、帕金森、阿尔兹海默症等疾病,引起下肢偏瘫,导致下肢肌肉薄弱,不同程度地丧失了运动能力,无法自主行走的问题。

基本信息
专利标题 :
外骨骼助行机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020010579.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-03
授权号 :
CN211658677U
授权日 :
2020-10-13
发明人 :
陈勇孙仲良周迪李国兴
申请人 :
大连交通大学
申请人地址 :
辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
代理机构 :
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 :
高永德
优先权 :
CN202020010579.0
主分类号 :
A61H3/00
IPC分类号 :
A61H3/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2020-10-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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