一种助行机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种助行机器人，包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构，机架设置在底盘机构上，升降机构一端与机架连接，另一端与护胸机构连接，助行机器人包括主动件和第一连接件，主动件一端连接所述机架或者底盘机构，一端连接升降机构；座椅机构一端转接于所述机架上，座椅机构包括座椅，通过转动座椅，完成座椅第一、第二姿态相互切换，第一连接件一端连接座椅机构，另一端连接升降机构，通过主动件带动实现升降机构升降以及座椅机构移动，进而实现用户站坐切换；护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件，腋下支撑件设置在所述控制台两侧。本申请仅采用一个主动件实现用户安全站坐切换，节省了成本还增加了使用便利性。
基本信息
专利标题 ：
一种助行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022325610.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN214104927U
授权日 ：
2021-09-03
发明人 ：
储雨奕张举中蔡黎明王之森杨洪波查卿
申请人 ：
永康国科康复工程技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市永康市总部中心金族大厦8楼
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陈晨
优先权 ：
CN202022325610.2
主分类号 ：
A61G5/04
IPC分类号 ：
A61G5/04 A61G5/10 A61G5/12 A61G5/14
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/04
马达驱动的
法律状态
2021-09-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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