姿态自适应助行机器人，属于助行机器人技术领域。它包括自适应调姿平台和可折叠座椅组件，所述自适应调姿平台包括安装架及主体升降组件，所述安装架（8）的内部设有控制器，所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架的两侧，所述主体升降组件底部设有轮毂电机，主体升降组件与控制器信号连接，控制器控制一组或两组主体升降组件工作。本实用新型通过设置的第一支撑腿、第二支撑腿，第一轮毂电机和第二轮毂电机，能够带动固定在安装架上的可折叠座椅组件上下前后运动，通过设置的推杆组件，能够在不同地面状况下自适应精准调整助行机器的姿态，提升操控体验，提高使用的安全性。