一种外骨骼机器人柔性结构

授权

摘要

本实用新型提供一种外骨骼机器人柔性结构，包括连接板，所述连接板的两侧分别固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有第二连接杆，且第二连接杆的底端固定连接有膝关节。本实用新型中，通过第一连接杆在转动轴的表面进行转动，可使第二连接杆进行移动，通过设置的膝关节，其内部的第一转动杆在第一活动轴的表面进行转动，可使第一转动杆底端连接的第三连接杆进行移动，通过设置的裸关节，其内部的第二转动杆可在第二活动轴上进行转动，可使第二转动杆底端连接的第四连接杆以及其所连接的外骨骼脚进行移动，整个结构操作简单，且其内部的零件一旦损坏，便于对其进行更换。

基本信息

专利标题：

一种外骨骼机器人柔性结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021675982.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-13

授权号：

CN212794948U

授权日：

2021-03-26

发明人：

李长雨杨以壮许志承莫建旭

申请人：

济宁中科先进技术研究院有限公司

申请人地址：

山东省济宁市高新区产学研基地A3栋

代理机构：

济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

葛东升

优先权：

CN202021675982.1

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00