一种柔性外骨骼机器人
授权
摘要
本申请提供了一种柔性外骨骼机器人，所述的外骨骼机器人包括驱动装置、第一拉线、第二拉线、固定装置，所述的驱动装置包括箱体、安装在箱体内的趾屈驱动模块、背屈驱动模块，所述的第一拉线包括第一内芯、套设在所述的第一内芯外的第一外鞘，所述的第二拉线包括第二内芯、套设在所述的第二内芯外的第二外鞘，所述的第一内芯的一端部被所述的趾屈驱动模块驱动，所述的第一内芯的另一端部连接至趾屈驱动连接点，所述的第二内芯的一端部被所述的背屈驱动模块驱动，所述的第二内芯的另一端部连接至背屈驱动连接点，所述的第一外鞘一端部连接至所述的箱体，所述的第一外鞘的另一端部连接至所述的固定装置的第一固定点。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920919935.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210148082U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
李伟达李轩李娟吴旭东
申请人 ：
苏州博安捷机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区仁爱路199号B07号楼331单元
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏张林
优先权 ：
CN201920919935.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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