一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人，包括行走平台、以吊臂悬吊于所述行走平台上方的减重支架以及外骨骼本体机构，所述减重支架的悬臂将一对吊钩垂吊于行走平台的上方，所述外骨骼本体机构包括髋关节穿戴组件、一对膝关节穿戴组件和背包组件；髋关节穿戴组件的髋关节柔性执行器及膝关节穿戴组件的膝关节柔性执行器分别由对应的上、下支撑环与弹性气管束组构成，通过气压伺服阀调节管中气压的大小，进而在管束中产生压差，实现连续体柔性关节的2自由度弯曲运动。本实用新型的机器人与穿戴者之间完全为柔顺接触，有效提高了机器人穿戴舒适性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921695265.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN211131993U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
赵江海陈慧娟方世辉章小建叶晓东王容川孔令成
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山湖路350号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陈问渠
优先权 ：
CN201921695265.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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