工业机器人的链条传动机构

授权

摘要

本实用新型提供一种工业机器人的链条传动机构。所述工业机器人的链条传动机构包括两个链轮；链条，所述链条套设在两个所述链轮上；机架，所述机架设置在两个所述链轮的一侧，两个所述链轮均和所述机架转动连接；四个第一固定板，四个所述第一固定板均固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，四个所述第一固定板分别位于所述链条的上方和下方，四个所述第一固定板呈矩形阵列分布；四个轮架，四个所述轮架分别设置在四个所述第一固定板靠近所述链条的一侧。本实用新型提供的工业机器人的链条传动机构具有能够预防链条跳齿、且便于调节高强度弹簧张力位置的优点。

基本信息

专利标题：

工业机器人的链条传动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020802672.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-14

授权号：

CN212584203U

授权日：

2021-02-23

发明人：

张晓梅

申请人：

张晓梅

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区顺通路65号1-2-1

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020802672.5

主分类号：

F16H7/06

IPC分类号：

F16H7/06 F16H7/18