基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构
授权
摘要
本实用新型提供基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构,包括限位面板,夹紧螺丝,半包围夹紧基座,齿轮和限位支架;所述限位面板顶部设有一个齿轮,且齿轮与限位面板本体相互不连接;所述限位面板的底部焊接安装有半包围夹紧基座;所述半包围夹紧基座的底部通过阻尼轴承结构安装在限位支架;所述限位支架的顶部通过螺纹结构连接并安装有夹紧螺丝。齿轮和夹紧螺丝的设置,解决了现有的限位夹紧机构在用于工业机器人齿轮传动结构的夹紧作业时,不能根据齿轮本身的特性,立体的对齿轮各个方面进行夹紧固定,夹紧结构固定性较差,并且在非夹紧状态时,齿轮放在在夹紧结构上的活动性较差,不能进行一定的及时测试的问题。
基本信息
专利标题 :
基于工业机器人齿轮传动的限位夹紧机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920866521.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-11
授权号 :
CN210436142U
授权日 :
2020-05-01
发明人 :
罗小燕
申请人 :
惠安县德虹数控设备有限公司
申请人地址 :
福建省泉州市惠安县螺阳镇工农村杜厝170号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920866521.3
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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