传动组件和工业机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种传动组件和工业机器人；传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和弹性件；第二齿轮与第一齿轮啮合；弹性件能够向第二齿轮施加沿第二齿轮的径向的弹力，以使第二齿轮与第一齿轮接触。通过设置弹性件，使得弹性件可以向第二齿轮施加沿第二齿轮径向的弹性力，可以使第二齿轮与第一齿轮之间相互接触，进而使得第一齿轮的齿与第二齿轮的齿之间贴合的更加紧密，使得齿轮正转或者反转时齿轮在周向上均无间隙，进而可以消除第二齿轮与第一齿轮在周向上的间隙，并且在弹性件的作用下，还可以消除第一齿轮和第二齿轮在在径向上的间隙，以达到消除第二齿轮与第一齿轮之间的间隙的目的，进而提升传动精度。
基本信息
专利标题 ：
传动组件和工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122911339.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
CN216666454U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
谢黎黄明吴昊天朱启亮姚田森张志闯江渊广宋丹枫
申请人 ：
库卡机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
薛鹏
优先权 ：
CN202122911339.5
主分类号 ：
F16H57/12
IPC分类号 ：
F16H57/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H57/00
传动装置的一般零件
F16H57/12
不包含在其他类目中的调整或消除齿隙用的装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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