RV减速传动装置和工业机器人
授权
摘要
本申请提供一种RV减速传动装置和工业机器人，RV减速传动装置包括安装模块、芯齿轴以及减速传动模块。安装模块包括安装架和传力件，传力件与安装架可转动地连接，安装架用于安装电机；传力件用于与电机的转轴连接，且传力件与转轴在转轴的周向上相对固定。芯齿轴与传力件可拆卸地连接。减速传动模块与安装架可拆卸地连接，芯齿轴与减速传动模块的输入部啮合，传力件能通过芯齿轴将扭矩传递至输入部。该传动装置减速比调整方便，省时省力，效率高，成本低。
基本信息
专利标题 ：
RV减速传动装置和工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220285486.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-11
授权号 ：
CN216692033U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘晓飞陈玉山张楠楠
申请人 ：
南京南传智能技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁空港经济开发区飞天大道69号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杜杨
优先权 ：
CN202220285486.8
主分类号 ：
F16H1/28
IPC分类号 ：
F16H1/28 F16H57/08 F16H57/04
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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