传动装置及机器人
授权
摘要
本申请提供一种传动装置及机器人，传动装置包括连杆架、一个或多个支杆、动力输入臂以及一个或多个动力输出臂，支杆连接于连杆架并朝向连杆架的外侧伸出，动力输入臂转动连接于连杆架，并用于与驱动机构连接，每个动力输出臂转动连接于一个支杆并用于与机器人的行走机构连接。本申请提供的传动装置及机器人，可以由一个或多个的驱动机构同步的驱动所有的行走机构，更便于在机器人上布置驱动机构以及行走机构，同时多个行走机构可以同步的被驱动，保证机器人行走过程中的平稳性。
基本信息
专利标题 ：
传动装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020252661.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-04
授权号 ：
CN212243614U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
马锁才冯国平李义山郭眶眶
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐川
优先权 ：
CN202020252661.4
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212243614U.PDF
PDF下载
