一种巡检机器人传动装置
授权
摘要
本实用新型属于机器人传动技术领域，涉及一种巡检机器人传动装置，包括：电机组件、安装基座组件及传动轴组件，电机组件与安装基座组件固定连接，电机组件、安装基座组件分别与传动轴组件连接；通过对安装基座组件的设计，在保证传动装置符合国家Ⅱ类防爆要求及IP65密封等级的前提下实现一体化设计；通过在电机固定座的外壁安装注油嘴，经过注油嘴能够定期给轴内部补充润滑油，减少了轴的磨损并降低了轴运动过程中的摩擦噪音；安装基座组件与传动轴组件配合作用形成的三个轴承形成轴力矩支撑，有效地防止轴在运动及扭矩大的情况下颤抖变形。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人传动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921440625.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN210307813U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
王士兴徐义张春平杜云龙周鸿咏
申请人 ：
西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西安经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼
代理机构 ：
西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘强
优先权 ：
CN201921440625.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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