动力传动装置及机器人末端执行装置
授权
摘要
本实用新型公开一种动力传动装置，包括基座、提供动力的动力装置、传动装置和行程装置，动力装置安装于基座并连接传动装置，传动装置连接行程装置执行动力输出。进一步地，将本实用新型的动力传动装置应用于机器人成为机器人末端执行装置，便于通过机器人的信号输出来控制机器人末端执行装置的动作执行操作。本实用新型通过传动装置、行程装置而将动力源装置输出的圆周运动转换为直线的运动，而本实用新型的传动装置和形成装置的结构简单，便于制造使用，减低了成本，大大有利于推广与应用。
基本信息
专利标题 ：
动力传动装置及机器人末端执行装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921284376.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN211565921U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
包磊
申请人 ：
紫勋智能科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地信息产业基地三街1号楼四层C段441
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921284376.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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