用于搬运机器人的传动装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于搬运机器人的传动装置，该传动装置用于行走轮，其中行走轮包括主通道轮组和子通道轮组，主通道轮组和子通道轮组的轴线相互垂直，所述传动装置包括动力马达和与动力马达连接的减速器，所述减速器包括两个输出轴，所述两个输出轴在两个垂直方向输出动力，一个方向的输出动力通过传动机构使主通道轮组的主通道轮轴转动；另一个方向的输出动力通过传动机构使子通道轮组的子通道轮轴转动；主通道轮组中的主通道轮直接固定在主通道轮轴上，子通道轮轴通过链轮链条机构传动到安装在所述基座上的各个短轴上，各个子通道轮安装在各短轴上；主通道轮组被配置成可在竖直方向移动。

基本信息

专利标题：

用于搬运机器人的传动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921532263.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN210762693U

授权日：

2020-06-16

发明人：

许庆波崔磊

申请人：

安徽哥伦布智能科技有限公司

申请人地址：

安徽省滁州市明光市经济开发区（产城新区）八岭湖路以北、官山大道以东

代理机构：

北京金咨知识产权代理有限公司

代理人：

严业福

优先权：

CN201921532263.1

主分类号：

B65G23/44

IPC分类号：

B65G23/44