传动装置及分选机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种传动装置及分选机器人，涉及煤炭生产的技术领域，该所述传动装置包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动X轴连接板组件，并通过X轴同步杆驱动另一个所述X轴导轨上的X轴连接板组件，使两个所述X轴连接板组件在所述X轴导轨上同步往复运动；本实用新型提供的传动装置能够使安装在此传动装置的机械抓手移动，安装在此传动装置的机械抓手，避免了连杆由于撞击损坏而导致故障，确保了机械抓手能够长时间稳定运行，确保工作效率。
基本信息
专利标题 ：
传动装置及分选机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020145848.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-22
授权号 ：
CN211565892U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
付秋刚张勇舒文利张克连黄霞军胡佳刘伟邱文良刘泽河
申请人 ：
深圳市时维智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孙海杰
优先权 ：
CN202020145848.4
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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