本实用新型公开了一种工业机器人传动装置，包括输送架、安装在输送架顶壁上的置物板以及安装在其侧部的输出板，所述输送架顶壁上开有收纳槽，且输送架底壁的两侧固定焊接有两组分布在其两边的支撑腿，所述输送架靠近输出板的一侧水平设置有与其转动连接的第一转轴，所述第一转轴的外壁与输出板其中一侧焊接固定，所述输出板顶壁的中心开有输送槽，且输出板顶壁的两侧均固定焊接有凸出块。该工业机器人传动装置，通过设置了输出板、第一转轴、拉伸杆和调向轴，使拉伸杆伸缩并带动输出板沿第一转轴旋转，即可使产品从指定的方位输出，从而使产品被输出时保持平稳，降低了产品在输出过程中受损的概率。