一种机器人用传动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人用传动装置，包括传动箱、传动腔一、大齿轮一、电机、主动齿轮、轴承一、大齿轮二、连接板、机器臂、传动轴二、传动腔二、小齿轮二、销子、轴承二、连接盖、输出轴、固定螺钉、从动齿轮、小齿轮一和传动轴一；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低，这里通过两组对称的大齿轮和小齿轮进行减速传动，不仅减少了大齿轮和小齿轮载荷负担，同时也减少了大齿轮和小齿轮磨损，从而提高了长时间传动的精度；本实用新型中机器臂直接安装连接在传动箱侧面外圆上，从而使得结构更加紧凑可靠且传动更加平稳；本实用新型中设置的销子，从而确保了连接盖与机器臂之间不会产生间隙松动，也就提高了动力传递的稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用传动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920647012.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-07
授权号 ：
CN209954671U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
张海
申请人 ：
昆山海圳汽车技术发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山经济技术开发区郭石路1181号
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李海燕
优先权 ：
CN201920647012.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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