一种传动装置及多足机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种传动装置及多足机器人,涉及机械传动技术领域。包括机架、设置在所述机架上的驱动组件和齿轮传动组件,所述齿轮传动组件包括对应设置的第一端盖和第二端盖、设置在所述第一端盖和所述第二端盖外圈且与所述第一端盖和所述第二端盖转动连接的内齿圈,以及穿过所述第一端盖中心和所述第二端盖中心设置的曲柄轴组件,所述曲柄轴组件与所述驱动组件传动连接,且与所述内齿圈传动连接,所述内齿圈外圈固定设置有传动臂。能够简化制造难度,易于生产维护,并且能够传递更大的扭矩。
基本信息
专利标题 :
一种传动装置及多足机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920982121.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-26
授权号 :
CN210484520U
授权日 :
2020-05-08
发明人 :
陈玉山谭利彬万方辉金乾进陈喆杨冬萍
申请人 :
南京高速齿轮制造有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区侯焦路30号(江宁高新园)
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
武成国
优先权 :
CN201920982121.9
主分类号 :
F16H1/32
IPC分类号 :
F16H1/32 F16H57/021 F16H57/023 F16H57/035 F16H57/08 B62D57/032
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2021-04-30 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : F16H 1/32
登记生效日 : 20210420
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 南京高速齿轮制造有限公司
变更后权利人 : 南京南传智能技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 210000 江苏省南京市江宁区侯焦路30号(江宁高新园)
变更后权利人 : 210000 江苏省南京市江宁空港经济开发区飞天大道69号
登记生效日 : 20210420
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 南京高速齿轮制造有限公司
变更后权利人 : 南京南传智能技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 210000 江苏省南京市江宁区侯焦路30号(江宁高新园)
变更后权利人 : 210000 江苏省南京市江宁空港经济开发区飞天大道69号
2020-05-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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