本实用新型公开了一种轮式机器人的传动装置，包括壳体、齿轮组、油泵、储油箱和底板，所述壳体固定连接在底板的上表面，所述壳体的内部设有转动连接的齿轮组，所述齿轮组的下方设有集油凹槽，所述集油凹槽的内部设有插接连接的过滤板，所述壳体与底板之间设有储油箱，所述储油箱的侧壁固定连接有油泵，所述底板的内部设有均匀分布的冷却流道，所述冷却流道之间设有过孔，所述底板的拐角处开设有安装孔。本实用新型通过在传动装置内设有储油箱和油泵，配合底板内部设有的冷却流道，提高对润滑油的冷却效果，避免润滑油在高温下失效，延长润滑油和齿轮组的使用寿命。