多足轮式机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种多足轮式机器人。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括主体、至少三组轮式足，每一组轮式足分别包括至少两个轮式足，每一轮式足分别包括行走轮体和能够驱动行走轮体滚动的滚动驱动结构，主体和行走轮体之间设有转向驱动结构和升降驱动结构，主体和行走轮体之间还设有外扩控制结构，滚动驱动结构、转向驱动结构、升降驱动结构和外扩控制结构分别与控制电路相连，且当主体动作或静止时所述的主体始终保持水平状态。优点在于：各个行走轮体可以根据需要地靠近或远离主体，从而提高升降、转向等行驶状态时的稳定性，不易出现倾倒现象，即可成功通过崎岖、台阶等路况，能轻易地穿越了各种复杂的自然地形。
基本信息
专利标题 ：
多足轮式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921301771.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN210757695U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
黄剑锋
申请人 ：
诸暨市蓝了电子科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路507号
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
陆永强
优先权 ：
CN201921301771.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
