一种管道机器人的履带传动装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种管道机器人的履带传动装置。本实用新型的技术方案是：该履带传动装置包括履带、固定组件和传动组件，传动组件可转动连接于固定组件上，履带包覆在传动组件的外表面上；传动组件包括主动件和从动件，主动件包括电机、第一转轮、第一转轴和联动齿轮组，其连接用于由电机传动第一转轮进行转动；从动件包括第二转轮和第二转轴，其连接用于配合主动件的转动而进行从动。本实用新型目的在于提供一种能保证管道机器人完好地贴附在管壁上的管道机器人的履带传动装置。
基本信息
专利标题 ：
一种管道机器人的履带传动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921626123.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210440799U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
董涛于波章和盛
申请人 ：
宁波海疆智动机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市保税区兴业大道2号A812室(甬保商务秘书公司托管C49号)
代理机构 ：
广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
林伟斌
优先权 ：
CN201921626123.0
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/28 F16L101/30 F16L101/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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