一种机器人履带传动机构

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摘要

本实用新型涉及一种机器人履带传动机构。现有的履带传动机构通常是直接通过电机驱动主动轴带动主动轮动作带动履带行进，结构简单，行进稳定性较差。本实用新型包括两侧的外框挡板，所述的外框挡板之间设置主动轴和步进电机，主动轴连接主动轮，步进电机通过齿轮机构带动主动轴旋转，所述主动轴的后端设置从动轴，所述的从动轴连接从动轮，所述的主动轮和从动轮均与外部履带配合，所述的步进电机正转或者反转控制传动机构的前进或后退。本实用新型的有益效果是能实现双向爬行，且抓地性能稳定，能自行返回原点，整体运行平稳可靠。

基本信息

专利标题：

一种机器人履带传动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922391816.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211550914U

授权日：

2020-09-22

发明人：

董雷张月宦荣华黄志龙罗明刘大伟张丽英

申请人：

杭州白泽新能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

汤东凤

优先权：

CN201922391816.2

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16H1/22 F16L101/10