传动机构及机器人
授权
摘要
本申请提供了一种传动机构及机器人，传动机构包括第一齿形件、与所述第一齿形件相互啮合的第二齿形件、压紧齿形件以及磁性件；压紧齿形件与第二齿形件啮合，磁性件使压紧齿形件和第一齿形件具有相对运动的趋势，使压紧齿形件和第一齿形件压紧第二齿形件；或者，压紧齿形件与第一齿形件啮合，磁性件使压紧齿形件和第二齿形件具有相互运动的趋势，使压紧齿形件和第二齿形件压紧第一齿形件。本申请提供的传动机构及机器人，在磁性件和压紧齿形件的作用下，第一齿形件和第二齿形件能够同时停止运动且无间隙，可以精确地控制机器人末端的运动精度。
基本信息
专利标题 ：
传动机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020442541.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN212338133U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
夏正磊
申请人 ：
六壹八技术（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区方鑫路24号红岭集团101(红岭工业园6栋一楼A)
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳
优先权 ：
CN202020442541.0
主分类号 ：
F16H57/12
IPC分类号 ：
F16H57/12 B25J9/10 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H57/00
传动装置的一般零件
F16H57/12
不包含在其他类目中的调整或消除齿隙用的装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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