一种新型机器人传动机构

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摘要

本实用新型属于机器人传动机构技术领域，尤其为一种新型机器人传动机构，包括平板，所述平板的底部固定连接有支撑腿；本实用新型，通过设置双轴电机，使两个第一转轴带动第一锥形齿轮，使第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，使第二转轴带动第三转轴，使第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮，使第四转轴带动滚轮转动，使机器人可以向前或向后自由运动，通过设置第二电机，使第二电机带动转板，方便调节活动轮行驶的方向，行驶更加的自由，通过设置减震组件，当机器人行驶在不平整路面时起到减震的作用，对机器人的零部件进行保护，通过设置环形槽和钢珠，对转板起到支撑的作用，避免第五转轴受到的重力过大而损坏第二电机。

基本信息

专利标题：

一种新型机器人传动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021574744.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN212706876U

授权日：

2021-03-16

发明人：

郑金辉高凡贾小东

申请人：

成都航空职业技术学院

申请人地址：

四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号

代理机构：

成都正华专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李蕊

优先权：

CN202021574744.1

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 H02K7/116