一种链轮传动式机器人步进机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种链轮传动式机器人步进机构，包括连接轴、连接箱和控制面板，连接筒的两侧皆活动连接有第三连接杆，且第三连接杆的顶端活动连接有第二连接杆，驱动链条的一侧设置有连接齿轮，所述连接轴的底端固定连接有连接箱，且连接箱一侧的顶端安装有控制面板。本实用新型通过在连接轴的底端固定连接的连接箱，电机可以带动螺旋杆转动，从而可以使螺旋杆外部的螺旋套带动支撑杆在螺旋杆上移动，使支撑杆可以推动滑动套在滑杆上滑动，滑动套会带动连接柱向上移动并挤压第一弹簧，齿轮连接杆会受到第一弹簧的弹力向上移动，从而会挤压推动驱动链条移动，使驱动链条与驱动齿轮和连接齿轮之间的压力可以得到调节，使其可以更好的进行传动。
基本信息
专利标题 ：
一种链轮传动式机器人步进机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020124029.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211491623U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
范泓邹泽寿梁毓锋
申请人 ：
大连交通大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
代理机构 ：
大连优路智权专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尤理
优先权 ：
CN202020124029.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 F16H7/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
