本实用新型提供一种链轮式步进梁输送装置，其特点是：底座上安装有链轮箱，链轮箱内底部水平安装带有两个主动链轮的主动轴，连轮箱内上部水平安装带有从动链轮的两个并列的从动轴，主动轴通过两个链条带动两从动轴，链轮箱两侧安装有链条张紧机构，两从动轴轴端通过两个转动臂和转轴连接活动梁，并列的各活动梁的链轮箱主动轴，通过万向联轴器连接减速器和液压马达，从而实现了用链轮传动机构代替齿轮箱传动机构，简化了结构，降低了成本，另外本实用新型还具有结构简单、易于制造的优点。