一种齿轮式步进无级变速装置。包括支撑架及内部变速齿轮系，齿轮系包括主动太阳轮，主动太阳轮啮合有输出行星轮，输出行星轮公转速度通过输出轴输出，为了实现无级变速，与主动太阳轮同轴设置有调速太阳轮，调速太阳轮上啮合有调速行星轮，在调速行星轮与输出行星轮之间通过一齿圈实现联动；并且，调速行星轮与输出行星轮之间又可通过齿圈与另外行星轮及齿圈的配合实现联动，此时的行星轮又与一固定于输出轴上的输出太阳轮啮合，行星轮的行星轮架固定在齿圈上。通过调节调速太阳轮的速度可改变调速行星轮转速，进而改变各齿圈的转速，齿圈的转速再经过输出行星轮或者输出太阳轮的转换使输出轴变速。具有结构简单、变速范围大等优点。