具有传动机构的机器人快换装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有传动机构的机器人快换装置，它用于连接机器人和执行机构，所述机器人上设有外部动力机构，它包括第一本体、第二本体、连接机构、从动轴、主动轴组件和驱动机构；所述连接机构用于将所述第二本体连接在所述第一本体上；所述从动轴旋转连接在所述第二本体上并与所述执行机构传动连接；所述主动轴组件可旋转地滑动连接在所述第一本体上并与所述外部动力机构传动连接，所述主动轴组件在滑动过程中具有用于与所述从动轴传动连接伸出工位。本实用新型能够将外部动力机构的动力传递给执行机构，使多套执行机构能够共用一套外部动力机构，能够节约成本，还能够减小执行机构的体积和重量减小，进而能够减小执行机构占用的空间。
基本信息
专利标题 ：
具有传动机构的机器人快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020249399.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-04
授权号 ：
CN211806150U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
何岚岚
申请人 ：
希格斯精密机械（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区西山镇金庭路96号
代理机构 ：
常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王玲玲
优先权 ：
CN202020249399.8
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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