本实用新型涉及机构自动控制和传动装置，特别是一种双输出传动轴电动执行机构。本实用新型由电机、齿轮传动机构、蜗杆蜗轮传动机构组成，其特点是包括：通过电机的输出轴枢接齿轮传动机构，再由齿轮传动机构的最后一级齿轮枢接一对蜗杆蜗轮副，将动力由蜗轮轴的两端输出，所述的蜗轮轴的两端设置在机体外部，用于同时执行两个机构或系统的任务。本实用新型体积小、力矩大；双端传动轴输出、刚性联动；组合灵活、快速解决现场需求；可以简化信号指令；做到系列化、标准化。