本实用新型公开了一种减速机输出传动轴，包括主轴，所述主轴的外表面中心处设有键槽，所述主轴的外表面两端均设有环形槽，所述环形槽的外表面滑动套接有调节垫片，所述调节垫片的内径不小于主轴的外径，所述环形槽的内侧表面固定卡接有轴卡，所述轴卡的外表面顶紧连接于调节垫片的外表面，所述主轴的外表面两端均设有轴承安装轴，所述轴承安装轴的前端设有退刀槽，所述轴承安装轴的另一端设有辅助凸台，所述轴承安装轴和辅助凸台对称连接于主轴的两端头，通过在主轴两端设置环形槽，结合轴卡顶紧的调节垫片，能够调节齿轮安装的横向位置，保证啮合传动的稳定性，方便使用，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证维修精度。