本实用新型公开了减速机构装置及其输出轴，涉及转向设备技术领域，轴体和扇齿，所述扇齿设置在轴体的一端，所述扇齿靠近蜗轮的一侧设有第一限位块，所述第一限位块用于与壳体的第一挡板配合，所述轴体的另一端连接拉杆。蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动螺杆转动，套设在螺杆上的转向螺母沿螺杆做往复运动，当转向螺母向着螺杆套设有蜗轮的一端运动时，第一限位块抵靠在第一挡板上，防止转向螺母运动过度与蜗轮发生碰撞，确保减速机构装置正常工作。