一种机器人关节减速输出机构
授权
摘要
本实用新型属于机器人和人工智能领域，特别是涉及一种机器人关节减速输出机构，包括电机、行星减速器装置和位置反馈装置，行星减速器装置包括太阳齿轮、行星齿轮组、行星轴、销钉、内齿圈、角接触轴承、行星架基座、行星架压盖和输出端法兰盘，位置反馈装置包括磁性元件、磁编码器和信号连接线。其中，电机的电机输出轴与太阳齿轮固定，太阳齿轮带动行星齿轮组转动，实现第一次减速、增大扭矩；行星齿轮组带动内齿圈转动，实现第二次减速、增加扭矩；内齿圈与输出法兰盘固定，输出端法兰盘随内齿圈一同转动。输出端法兰盘安装有磁性元件，磁编码器正对着磁性元件安装于行星架压盖内，实时读取输出端法兰盘的角度位置，配合驱动器实现高精度控制。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节减速输出机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921041361.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210389199U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
刘雪楠覃立万罗智逊李勋树
申请人 ：
北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610
代理机构 ：
北京君泊知识产权代理有限公司
代理人 ：
王程远
优先权 ：
CN201921041361.5
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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