一种机器人关节减速机齿轮机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人关节减速机齿轮机构，包括装置本体，所述装置本体的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部活动安装有减速齿轮，所述放置槽的内壁开设有活动连接口，所述减速齿轮外壁的表面摩擦连接有连接刮板；通过设计的连接套板，当长时间使用连接刮板需要对其进行清理时，此时将连接套板从半圆放置槽的内部拆卸下来，然后通过旋转，将连接刮板从圆形杆外壁的表面拆卸下来，此时可以对圆形杆外壁的表面进行清洗，当清洗完毕时，此时在通过旋转将连接刮板安装在圆形杆外壁的表面，此时在将连接套板和半圆放置槽内部固定安装的固定销镶嵌安装，使得连接刮板可以正常使用。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节减速机齿轮机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022103317.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213290312U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
张爱军李威张爱辉
申请人 ：
金舜驰（天津）科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区开发区第九大街80号丰华园厂房二期13号02号厂房
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚家骅
优先权 ：
CN202022103317.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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