一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，包括减速机本体、电机本体、转动槽和活动槽，所述减速机本体一侧外壁设置有电机本体，所述减速机本体与电机本体相对一侧外壁对称安装固定块，所述固定块背离减速机本体一侧外壁安装有螺柱，所述减速机本体内部对称设置有齿轮本体，所述减速机本体上端外壁对称开设有转动槽，所述转动槽内部设置有转动块，所述转动槽内壁一侧和转动块一侧外壁均开设有螺纹，所述转动槽下端外壁开设有通孔。本实用新型通过设置转动槽、通孔、螺纹和支撑块，达到了便于添加润滑油的效果，保证了减速机本体便于保养的效果，降低了工作人员工作强度，提高了保养效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921734511.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN210998802U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
同会民白会永
申请人 ：
陕西蓝智机器人有限公司
申请人地址 ：
陕西省渭南市澄城县庄头镇里庄村雷独路北侧（变电站对面）
代理机构 ：
西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人 ：
高云
优先权 ：
CN201921734511.0
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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