本实用新型涉及一种齿轮减速机，箱体的一侧连接有箱盖，箱盖的一侧连接有输入法兰，传动组件包括依次连接的一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动伞齿轴、二级从动伞齿轮、三级主动齿轴和三级从动齿轮，箱体内部一侧设有第一安装腔，第一安装腔的一侧设有第二安装腔，第二安装腔的下方设有与一级从动齿轮连接的第一轴承，第二安装腔的内部两侧对称设有第二轴承，三级主动齿轴的两端均连接有第三轴承，通过箱体呈矩形体设置，方便安装固定，通过二级主动伞齿轴与二级从动伞齿轮传动连接，使传动结构更加紧凑和提高承载能力，通过一级主动齿轮和一级从动齿轮均设置于第一安装腔内，方便打开箱盖更换一级主动齿轮和一级从动齿轮来调节传动比。